Shiatsu jest techniką masażu pochodzącą z Japonii, kraju, który przede wszystkim kojarzy się z celebracją piękna, gdzie dbanie o siebie to nie codzienna rutyna lecz bogata w rytuały sztuka. Łączy w sobie tradycję medycyny orientalnej z osiągnięciami współczesnej medycyny zachodniej w zakresie anatomii, fizjologii, fizjoterapii, osteopatii.
Twórcą techniki Zen Shiatsu jest Shizuto Masunaga. Masunaga, będąc wykształconym w nurcie zachodnim psychologiem, włączył także tę dziedzinę do shiatsu. Tym samym powstała technika, która oddziałuje zarówno na ciało, jak i umysł i emocje.
Jest to zabieg głęboko relaksujący i wprowadzający organizm w stan równowagi oraz harmonii. Pobudzający naszą witalność oraz uruchamiający procesy regeneracji i uzdrawiania organizmu. Polega głównie na stosowaniu ucisków przy użyciu kciuków, dłoni, łokci, stóp i kolan. Doskonałe efekty zdrowotne uzyskane w pracy tą metodą sprawiły, że w 1964 roku rząd Japonii uznał ją oficjalnie za terapię leczniczą. Szybko zyskała ona także uznanie w innych krajach świata i od lat 70-tych jest szeroko stosowana w Europie Zachodniej.

Masaż Shiatsu często nazywany jest też akupunkturą bez igieł lub masażem punktowym.